YRRC minipx 4 handleiding

SimonDhoest
Gepost vrijdag 18 december 2020 16:09:15

Beste mede elektronica enthousiastelingen

Ik ben bezig met mijn bachelorproef die gaat over het maken van een autonoom varende boot die werkt via gps-signalen met het programma ardupilot. Voor deze boot maak ik gebruik van een YRRC minipx4 met een aantal basiscomponenten.

Wij hebben echter heel wat problemen met zowel hardware als software. Een van de grootste moeilijkheden is dat we geen handleiding hebben die ons verder helpt.

Daarom mijn vraag. Ik ben op zoek naar iemand die hier eventueel ervaring mee heeft om ons een handje te helpen en hier wat extra info rond te geven. Alle hulp is welkom, want we zitten momenteel wat met de handen in het haar.

Met vriendelijke groet

Simon!

Gerwin
Gepost vrijdag 18 december 2020 16:44:30

Hi Simon,

Hier is een handleiding van ardupilot zelf voor een boot:
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

Maak een lijst waar je tegen aan loopt. Wat heb je wel wat heb je niet, waar loop je tegen aan. Het is een bachelorproef en dus een schoolvraag waar we niet alles gaan uitkauwen, je moet er wat van leren.

Dus om te te beginnen, maak een lijst van de hardware en software.

Wat werkt er wel, wat werkt er niet en waar loop je tegen aan.

edit: na wat google werk op het type nummer, waar heb je de module vandaan want het lijkt op een drone controller?

[Bericht gewijzigd door Gerwin op vrijdag 18 december 2020 16:47:43 (11%)

An amplifier is just a modulator for a power supply |Toffe Gebruiker